👤 Name

지예은

🎂 Date of Birth

1999.10.30

✉️ Email

[email protected]

:github: Github

https://github.com/yeyeyeyeyeyeun

Robotics Software Engineer

기구학적인 이해를 바탕으로 로봇을 실제로 움직이게 만드는 로보틱스 엔지니어 입니다.

🛠 기술 스택

Python

• 기본적인 문법(조건문, 반복문, 함수, 클래스 등)을 활용해 문제를 해결할 수 있습니다.
• Python을 사용하여 로봇 시스템 제어 로직을 구현한 경험이 있습니다.

ROS2

• Topic, Service, Action 을 활용한 노드 간 통신을 구현할 수 있습니다.
• TurtleBot, 두산협동로봇 등을 활용한 실물 로봇 제어 프로젝트 경험이 있습니다.
• ROS2 기반 SDK 문서를 분석하고, 실제 동작 로직에 적용한 경험이 있습니다.

Git & Github

• GitHub 을 통한 협업을 할 수 있습니다.
• Merge 및 충돌 해결 작업 경험이 있습니다.

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